人工智能有效助推產業轉型升級、賦能科技創新進步，而智能網聯汽車作為人工智能賽道的細分領域，致力於推動該領域技術與產業發展，加快人才培養。為引領汽車產業發展並推動社會智能化與網聯化，數字中國創新大賽人工智能賽道舉辦2024數字中國創新大賽·中國智能汽車算法挑戰賽。

此次挑戰賽由福州新區管理委員會發起，福州市電子信息集團和國家智能網聯汽車創新中心聯合承辦。數字中國創新大賽人工智能賽道通過舉辦此賽事，吸引和匯聚來自國內外知名高校學生、自動駕駛汽車企業技術人員、科研院所科研人員等，參賽選手通過比賽可以提升算法能力、增強實踐能力、拓寬知識面。

據了解，2024數字中國智能汽車算法挑戰賽分為感知類比賽和規控類比賽兩類，覆蓋智能網聯汽車感知、決策、規劃、控制等相關算法，能夠促進算法賦能智能網聯汽車發展。大賽分為預選賽和總決賽兩個階段，在報名結束后，參賽賽隊可以從官方網站下載比賽所用數據、詳細說明文檔和其他相關支撐材料，並於初賽期間向大賽官網提交作品，排名靠前的賽隊進入總決賽。

感知類賽題1：基於多激光雷達的目標物識別

本任務基於4顆鐳神智能半固態激光雷達的拼接點雲數據進行自然駕駛場景中目標物識別，自車最高車速為60km/h，場景主要涉及對向車輛借道行駛、路口直行、路口左右轉、路口起步、跟車行駛、前車加減速、切入切出及道路施工、雨雪天氣等，開發者通過對點雲數據進行分析處理，輸出目標物的類型、尺寸、位置、航向、置信度等信息。

感知類賽題2：基於前向視覺的公開道路目標物3D識別

本任務基於前向攝像頭進行城市公開道路場景中目標物的識別，需感知的目標物為行人、騎行人、大型車輛、小型車輛、障礙物等交通參與者。開發者可以自行選取技術方案實現，輸出圖像中所有目標物在自車坐標系下的三維空間坐標。

感知類賽題3：基於多傳感器的城市道路車道線識別

通過車載傳感器（激光雷達和攝像頭）感知自車周圍前后50米，左右20米區域內的車道線目標，需要輸出車道線的顏色、類型，自車坐標系下的3D採樣點以及車道線三次曲線方程。

感知類賽題4：基於多傳感器的BEV目標物感知

隨著自動駕駛技術的發展，BEV感知系統在城市自動駕駛中扮演著至關重要的角色。BEV通過在車輛周圍創建全景視野，提供了對整個交通場景的綜合認識。本任務旨在評估BEV感知系統在真實城市環境中的性能和創新性。開發者需要設計和優化BEV目標物感知算法，以在城市街道上應對各種復雜挑戰，包括但不限於交叉口、行人穿越、車輛變道等場景的交通參與者檢測。

規控類賽題1：自動駕駛軌跡跟蹤控制

基於自然駕駛場景，搭建仿真測試場景，基於搭建的場景和給定的全局路徑、車輛位置信息等進行循跡，車輛為半載工況。其中，路徑點間隔0.2m—1.5m，每個路徑點包含車輛速度、加速度、曲率、航向角等信息。

規控類賽題2：基於公開道路典型場景的決策規劃

本任務參考《智能網聯汽車自動駕駛功能測試規程(試行)》文件中提出的智能網聯汽車自動駕駛功能檢測項目及測試場景，主要考驗開發者自動駕駛決策路徑規劃算法的穩定性與響應速度，保証車輛在虛擬仿真測試環境中順利通過多種自動駕駛功能測試場景。

據了解，2024數字中國智能汽車算法挑戰賽賽事總獎金池50萬元人民幣，每道賽題設置算法之星獎、算法精英獎、技術應用獎共3名及貢獻獎若干名。獲獎者將獲得大賽組委會頒發的獎金和榮譽証書等。

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