1月7日，在位於福建閩侯縣的1000千伏榕泰Ⅰ線36號塔，國網福建電力超高壓公司輸電運維人員使用“無人機+智能機器人”僅用約2個小時便完成該線路B相、C相共16件耐張線夾的帶電射線檢測，與傳統人工登塔檢測相比，檢測效率提升6倍以上。據悉，這是國內首次開展1000千伏線路“無人機+智能機器人”帶電射線檢測，可減少線路停電時間長達6.5小時。

據了解，1000千伏榕泰Ⅰ線是福州至廈門1000千伏特高壓交流工程的重要組成部分，起於1000千伏榕城變電站，止於1000千伏長泰變電站，是福建北電南送的“大動脈”，於2023年12月建成投運，保障福建北部清潔電能外送和南部負荷中心受電，支撐閩粵聯網工程發揮閩電送粵功能，更好地服務沿海地區經濟社會發展。

耐張線夾是輸電線路上承受拉力的重要部件，其運行狀態直接關系到輸電線路的安全。在高溫、低溫、大風等惡劣自然環境下，耐張線夾容易出現鬆動、發熱等問題。因此，對耐張線夾進行檢測，及時發現並處理潛在問題，對於保障電網穩定運行具有重要意義。

此次“無人機+智能機器人”帶電射線檢測主要排查1000千伏榕泰Ⅰ線耐張線夾導線滑移、鋼錨變形等內部壓接缺陷。與傳統人工登塔檢測不同，檢測現場僅需兩名技術人員在杆塔下操控無人機將機器人挂到輸電線路上，再遠程操控機器人開展X射線帶電檢測。機器人可完成爬行、升降、翻轉等動作，並具備遠程可視化、激光定位等功能，通過無線通信技術將採集到的設備影像實時傳送回地面工作站並智能分析，規避了作業人員高處作業及觸電風險，提高了作業效率，確保檢測期間輸電線路正常送電。

“當前正值迎峰度冬保供電的關鍵時期，此次帶電作業檢測保障了福州至廈門1000千伏特高壓交流工程每日近2000萬千瓦時電能的正常輸送，也為即將到來的春節保供電做好准備。”國網福建超高壓公司現場工作負責人肖永欽說。

近兩年，國網福建電力大力推進“無人機+智能機器人”檢測技術在電網設備運行維護中的應用。“我們研發了3款高空X射線檢測機器人產品，滿足從35千伏到1000千伏不同電壓等級、不同線路結構、不同子導線數量的檢測需求，率先攻克八分裂導線耐張線夾帶電射線檢測技術，以及設備部分組件絕緣及動作控制機構屏蔽等技術難題，實現了機器人帶電檢測作業，使輸電線路X射線檢測更加安全、高效、便捷。”國網福建電科院技術研發人員鄭良棟介紹。（林麗平 楊婷婷 郭清梅）

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