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國家電網具身智能機器人組團亮相第九屆數字中國建設峰會

2026年04月30日12:36 |
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4月29日,第九屆數字中國建設峰會在福州拉開帷幕。在峰會現場,國家電網體驗區的具身智能機器人組團精彩亮相,涵蓋“空中天眼、地面衛士、地下先鋒、特種尖兵”四個立體維度,系統展示變電運檢具身智能人形機器人、智能電網運維機器人、地下管廊巡檢機器人、線纜挂載式飛行除冰機器人在各專業領域落地應用。

帶電作業機器人。柳燁攝

帶電作業機器人。柳燁攝

其中,空中天眼為全類型無人機智創平台,能夠挂載多種電力作業裝置,可代替或輔助人工完成高空運維檢修作業,作為大載重特種作業無人機核心成果,擁有多項專利。採用四軸八槳設計,載重50公斤、運輸距離3公裡,有效解決傳統電網高空作業安全隱患大、效率低的行業痛點。該平台已覆蓋電網規劃、建設、運維等10余項核心場景,累計執行任務1721次,飛行4020公裡,顯著提升了巡檢效率與頻次。

地面衛士由三類機器人組成,其中輪式人形具身智能機器人,採用“電力具身大腦+電力具身小腦”協同架構,在變電站高風險、高頻次運維場景,可完成任務拆解與自主規劃,實現轉動旋鈕、撥動按鈕、開關櫃、異常狀態處置等操作。變電運檢具身智能人形機器人,能代人完成變電站高風險、高強度巡檢操作,解決人工巡檢效率低、近電作業風險大的難題。智能電網運維機器人矩陣由採油機器車和人形機器人組成,採油車專注精細化運維,機器人負責智能檢修,針對高海拔人員難達區的運維難題設計。

地下先鋒是國內首款電力場景地下管廊六足巡檢機器人,其獨特的六足仿生結構可輕鬆跨越障礙、適應起伏地形,完美適配各類狹窄地下空間。這台“巡檢特種兵”具備“走得進、查得准、報得快”三大核心能力:搭載激光SLAM導航系統,可在完全未知的地下環境中自主規劃路線、規避障礙,全程無需人工干預﹔配備聲、氣、視三類傳感器協同作業,能精准識別電纜異常放電聲、嗅出SF6等危險氣體泄漏、發現毫米級地面漏液隱患﹔搭載5G+量子加密傳輸模塊,巡檢數據可實現毫秒級回傳,接入“光明電力大模型”后,系統可自動識別故障類型、研判風險等級並生成標准化處置建議。

特種尖兵有四旋翼架空輸電線纜挂載式飛行除冰機器人和配網帶電作業機器人,其中線纜挂載式飛行除冰機器人,可高效清除雨凇、霧凇等多種冰型,支持遠程一鍵啟動、實時監控與智能調節,作業效率提升60%以上。配網帶電作業機器人是配網線路檢修的“智能微創醫生”,可替代傳統人工開展高空帶電作業。它配合28類智能末端工器具,實現16項核心功能,覆蓋61種典型作業場景,既提升作業自動化水平,又減輕人員勞動強度。(林麗平)

(責編:江葦杭、劉卿)

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