人民网厦门6月30日电 把导线固定、剥绝缘外皮、提升电缆，将导线和电缆搭接……这些专业高空带电作业，全部由地面上的电力人员遥控高空中的机器人完成。

6月28日，在厦门市同安区西柯镇，国网厦门供电公司应用单臂配网带电作业机器人，完成带电搭接旁路电缆引流线作业。据悉，此次作业是配网带电作业机器人首次试点复杂带电作业项目，在全国范围内尚属首例。

作业人员在地面下发指令，机器人在高空完成带电作业。国网厦门供电公司供图

当天9时许，施工现场，国网厦门供电公司一名带电作业人员操控着电力绝缘车工作斗，将工作斗里的机器人缓缓送上高空后，另一名作业人员开始通过手中的平板电脑遥控机器人——在作业人员的操控下，高空中的机器人通过绝缘升降杆夹紧导线，将电缆吊起，然后与升降杆脱离，找到合适的作业位置；接着，机器人利用机械臂拿取工具剥离导线上的绝缘外皮，并更换工具抓取电缆头，进行电缆挂接和拧紧作业……现场，地面上的4名作业人员配合默契，高空中的机器人一步步按指令完成工作任务，约一小时后，三条导线的电缆搭接顺利完成。

“为了这一小时，我们整整忙碌了9个月，经过近千次的模拟测试。”国网厦门供电公司不停电作业中心工作人员介绍，以往，此类带电作业只能由人工完成，作业人员被绝缘车工作斗送到高空，直接接触带电导线，“风险系数高、作业强度大且程序复杂”，同时一次作业至少需要8个人，时间约需一个半小时。有了可替代人工的机器人，作业人员今后无需直接接触带电导线，可从根本上降低作业安全风险及强度，并且通过机器人作业，只需4个人一小时即可完成，从而实现了作业效率大大提升、人员投入及作业强度却同步降低的效果。

据介绍，机器人带电搭接旁路柔性电缆项目由国网厦门供电公司主导开发，项目涉及到机器人电缆紧固、电缆提升、电缆悬挂、电缆支撑平台、作业路径程序开发、建模识别、视频远程操控等关键软、硬件技术等10多项内容。

“项目的实施，填补了带电作业机器人在复杂带电作业项目的空白，进一步拓展了公司带电作业智能化应用的范围，公司带电作业人工智能应用技术已达国内领先水平。”国网厦门供电公司有关负责人表示，近年来，为提供更可靠的用电保障，该公司以不停电作业作为重要支撑，目前厦门地区配电网的不停电作业化率已达96%以上。其中，仅今年上半年，公司通过带电作业已减少停电9.01万时户。今后，随着不断深化探索人工智能带电作业技术，该公司将持续为电网生产作业“能带不停”提供更有力的保障，进而更好地服务厦门区域经济社会发展，满足人民美好生活的用电需求。（余乃鎏 庄颖芳）

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