2月26日，在宁德市蕉城区，国网福建超高压公司输电运检人员操作一架载重无人机，将绝缘子检测机器人吊装并放置在距地面70米的1000千伏都榕Ⅱ线#488塔耐张绝缘子串处，机器人按流程开展带电零值检测作业，仅用时15分钟便完成绝缘子串一相的检测工作。这是福建首次利用“无人机+机器人”带电检测特高压输电线路耐张绝缘子串，实现输电线路检修全流程智能化。

检测现场

1000千伏都榕Ⅱ线连接着浙江丽水1000千伏莲都变电站和福建福州1000千伏榕城变电站，是浙北—福州1000千伏特高压交流输变电工程的重要组成部分。十年来，福建通过浙福特高压工程外送电量超700亿千瓦时。

据了解，耐张绝缘子串是架设输电线路过程中的重要元件，起到将带电导线与地电位隔离的作用，输电线路在运行过程中，受电流高压和环境影响，容易产生零值绝缘子，威胁输电线路安全运行。

在绝缘子零值检测作业中，以往需要大量高空作业人员，安全风险大、作业效率不高。“无人机+机器人”绝缘子带电零值检测技术，区别于传统的人工登塔检测模式，采用载重无人机吊载绝缘子检测机器人至耐张绝缘子串开展带电检测，自动检测绝缘子阻值和外观缺陷，并可采集记录检测数据。

绝缘子检测机器人由机器人本体和地面遥控装置两部分组成，在检测现场，运检人员启动检测程序后，操作机器人通过履带沿绝缘子串行走，利用检测探针检查绝缘子外观开裂破损等缺陷，绝缘子电阻值数据也实时传至地面遥控装置屏幕显示，辅助作业人员精准判断绝缘子是否存在异常情况。

“无需人工登塔，仅用15分钟，精准高效检测141片绝缘子，作业时长缩短60%以上，还降低了人工高空作业的安全风险。”国网福建超高压公司输电带电班班长陈兴宝说道。

近年来，国网福建电力不断探索特高压输电线路带电作业新技术，先后研发“无人机+小飞人”作业法、无人机倾斜摄影勘察技术等，并在特超高压输电线路检修中推广应用，精准掌握、感知设备运行状态，保障电网设备安全稳定运行。（文/图 杨婷婷 林丽平 江菲辉 杨嘉立）

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